從R國回國后,孫乾給了蕭望穹三天假,讓他好好休息一下。
第四天一上班,蕭望穹就在電梯里碰到了陸天舒。
陸天舒笑著問道:“你還沒正式參觀過我們小組吧。走,今天帶你參觀參觀。”
經過三天的調整,兩人的情緒平和了許多,精神狀態也不錯。
再加上有了R國的相濡以沫,兩人的關系明顯也親近了不少。
“研究院科研樓五樓整整一層,都是我們通用型機械臂項目組的地盤,主要研發工業機械臂。”
一走出電梯,陸天舒的氣場便判若兩人,如君臨天下的帝王,驕傲地巡視著自己的領地。
“小蕭,別看我們只是個項目組,在研究院也算是和盾構機械、高端數控機床這兩個項目組三分天下,地位舉足輕重。2015年,我國正式發布《中國制造2025》戰略文件,明確以智能制造為主攻方向,推動制造業轉型升級。這意味著中國系統性布局工業4.0時代拉開了大幕。它的核心目標便是,實現工業制造標準化、自動化、數字化、智能化。為了響應這項國家核心戰略,我們通用型工業機械臂項目組便應運而生。”
陸天舒一邊在前面引路,一邊侃侃而談為人生指路,一直指到國家高度,以期讓蕭望穹產生一種投身科技振興的時代洪流的偉大使命感。
陸天舒說到興頭,兀自興奮地回頭看了蕭望穹一眼。
可惜,望穹的臉上并沒有期盼的神圣使命感,倒是洋溢著新奇的使勁感。
他正使勁瞪大眼睛,興致勃勃地看著人們圍在幾個大型工業機械臂前忙碌。
陸天舒難掩失望,沒想到這小子竟對使命召喚免疫!
那就繼續死命召喚!
“小蕭,圣人有云,國家興亡,匹夫……”
“組長,談匹夫還不如談談匹配。那臺液壓驅動的六軸機械臂,應該是汽車裝配車間用于焊接車架的吧。”蕭望穹打斷了陸天舒的話。
“哦。”陸天舒瞟了一眼正在轉動的機械臂,隨即得意地說道,“那是一款專門為汽車工業開發的多功能通用型機械臂,我們在成熟技術的基礎上,增強了它的通用適配性和集成度,搬運部件、裝配零件、噴漆等功能一應俱全,可以一氣呵成。這可是開創性的成果!”
“我覺得液壓驅動系統和機械臂的匹配存在致命缺陷,所以在精度控制上應該存在細小的誤差,只是現在還看不出來。可別小瞧了這微不足道的誤差和無關緊要的瑕疵,日積月累,就會長成能吞噬整個機械功能的怪獸!應該要進一步調試。”蕭望穹似乎自言自語地輕聲說道。
“你說什么?!致命缺陷?”陸天舒有些難以置信,但立刻穩住心神,自信地笑道,“你說的情況絕對不可能發生,我們已經有了上萬次的驗證數據,就拿焊接功能來說吧,通過閉環控制,點焊的精度全部控制在。這是目前來說的最高級!”
這款通用機械臂在出發R國之前才在他的帶領下完成了技術驗收,設計圖紙和制造參數也已經全部移交給了機械臂生產廠商,并通過了廠家組織的技術鑒定。
蕭望穹你一個肉眼凡胎,就這么隨意一瞥,就看出了問題?
絕無可能!
陸天舒作為機械自動化領域的資深研究員,對自己的技術和團隊還是極度自信的。
再說了,這種通用型機械臂在機械層面的底層技術已經十分成熟,創新度不會太高,幾乎不會出錯,他們主要是在算法控制、智能運行上進行了重點革新。
“你的判斷依據?”陸天舒見蕭望穹低頭沉思,默不作聲,出于對科研工作的一絲不茍,他還是追問道。
蕭望穹把一根手指放到唇上,示意陸天舒不要說話。
“故弄玄虛?”陸天舒雖心生疑惑,但還是噤聲不語。
兩分鐘后,蕭望穹抬起頭,注視著運轉的機械臂,幽幽地說道:“電焊、裝配和搬運這幾項動作,其實對電液伺服系統在精度和力度控制上的要求迥然不同。焊接對精度、響應速度要求最高,搬運對推力輸出范圍要求最大,而裝配恰好處于兩者之間。我看見這臺機械臂的高精度傳感器采用了激光測距儀,內部或許還加入了絕對式編碼器,如果自適應控制算法優秀,再加入動態負載補償、多模式切換等技術,確實能實現級的定位精度。看得出來,你們在精度控制上下足了工夫,不過,卻忽視了執行單元。”
陸天舒先驚了,接著又笑了。
蕭望穹只是略微看了機械臂的運轉情況,就能準確地判斷出它所采用的部件和技術,基本功的確扎實。
但要說他們忽視了執行單元,陸天舒絕不認可。
“執行單元我們采用的是成本更高的靜壓支撐伺服液壓缸,比普通伺服液壓缸在動態響應、位置精度等方面更具優勢,當然,傳統液壓缸就更沒法比了!”陸天舒笑道。
“組長,多功能集成確實能節省成本和空間,但過度壓榨機械潛力、不切實際地豐富機械功能恐怕會得不償失。就好比你讓自己的手代替自己的腿,去完成腿的動作。這不是有益集成,是強人所難。搬運執行單元的最佳匹配是傳統液壓缸,靜壓支撐伺服液壓缸只能完成輸出力度要求不高的搬運動作。”蕭望穹鄭重地說道。
陸天舒笑道:“小蕭,理論更要聯系實際。我們這款機械臂的服務對象是高端汽車制造公司,他們的車架、車體材質幾乎都是鋁合金,本就對輸出力度要求不高,完全在伺服液壓缸的力矩輸出范圍之內。”
蕭望穹搖搖頭:“雖然是輕型材料,但那是高強度、長時長的運行環境,應該考慮機械疲勞因素。”
一聽“機械疲勞”四個字,陸天舒的內心震顫了一下。
正如蕭望穹所說,他們之前只在智能化上著力,并沒有過多考慮機械疲勞的問題。
畢竟,在陸天舒看來,碳纖維主框架、鎂合金機械關節搭配PEEK齒輪箱,并進行了拓撲優化,已經完美實現了剛度——重量比的最大化。
這些可都是高強度的“戰士”,不眠不休都可以,還會疲勞?
“我們已經進行了連續運行一個月、上萬次搬運的試驗……”陸天舒知道蕭望穹的擔憂不無道理,補上了他們也許忽略的環節,但太過杞人憂天。
抓住主要矛盾、解決主要問題才是科研工作中決定取舍的重要一環。
“說不定千萬次以后,就會出現問題。”蕭望穹笑了起來,“到時候,組長千萬不要驚訝。”
陸天舒的臉立刻變得煞白,再次厲聲質問道:“告訴我,你是怎么判斷的?”
“聽出來的。”
“聽出來?”
“剛才他們試驗了一個配重,應該是極限配重吧,液壓缸出現了非常細微、異于常態的嘯叫。”蕭望穹笑著伸出手,將拇指和食指輕輕捻了捻,似合非合。
陸天舒一下子沖了過去,圍在通用型機械臂前的人群見老大忽然拍馬而至,連忙閃開了一條道。
陸天舒開始認真查看著各種測試儀器上不斷變動的數據,大聲問道:“剛才試驗的是極限配重?”
他面前的一個瘦高個年輕人輕聲答道:“是的。組長,有什么問題嗎?”
瘦高個留著一頭稍顯凌亂的頭發,戴著一副寬大的黑框眼鏡,幾乎遮住了他的半張臉。
不過,厚底鏡片放大了他眼神中的犀利。
這人便是副組長王星。
“你們有沒有聽到異常的嘯叫?”
“異常嘯叫?”
所有人面面相覷,不明白陸天舒為何突然會問出這樣的問題。
不過,所有人不約而同地放下手中的工作,閉嘴禁聲,神情專注地側耳傾聽。
液壓桿在液壓缸內的滑動之聲、機械臂電機的轉動之音,難道聽起來不像是一首剛柔并濟的交響樂,絲滑,柔順,悅耳嗎?
“你們聽到了嗎?”王星轉頭問身旁的人群。
所有人搖頭。
“組長,我也沒聽到。”王星說道。
陸天舒扭頭看向十米之外的蕭望穹。
蕭望穹緩緩走了過去。
他漫不經心地看了看監測儀器,伸手觸摸著高大的機械臂,輕聲說道:“那些微不可聞的危險信號,沒有一顆敏銳的機械之心,沒有深夜里數以萬次的悉心聆聽,是根本聽不到的。只有把它當成你的朋友,而不是產品,你才能聽到它的呻吟。”
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第20章 聽聲
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